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设矩阵 $A=\left(\begin{array}{lll}2 & 2 & 0 \\ 8 & 2 & 0 \\ 0 & 0 & 6\end{array}\right)$
(1)求矩阵 A 的特征值和特征向量;
(2)求正交矩阵 Q 使得 $Q^{-1} A Q$ 为对角矩阵。
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