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设矩阵 $A =\left(\begin{array}{ccc}1 & 2 & -1 \\ -1 & a & 1 \\ -1 & 1 & a\end{array}\right), B =\left(\begin{array}{ccc}2 & 1 & -a-1 \\ 2 & a & -2\end{array}\right)$ ．当 $a$ 为何值时，方程 $X A = B$无解、有唯一解、有无穷多解？在有无穷多解时，求此方程．
                        
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