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计算二重积分 $\iint_D \frac{1-x^3 y^2}{\left(y+2 \sqrt{1-x^2}\right)^2} d x d y$ ，其中 $D: x^2+y^2 \leqslant 1,-y \leqslant x \leqslant y$ ．
                        
不再提醒