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现有 7 张卡片，分别写上数字 $1,2,2,3,4,5,6$ ．从这 7 张卡片中随机抽取 3 张，记所抽取卡片上数字的最小值为 $\xi$ ，则 $P(\xi=2)=$ $\qquad$ ，$E(\xi)=$ $\qquad$
                        
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