设随机变量 $X$ 的分布律如下：
（1）计算数学期望 $E(X)$ ；
（2）计算方差 $D(X)$ ；
（3）求 $Z=X^2-1$ 的分布律．
（1）计算数学期望 $E(X)$ ；
（2）计算方差 $D(X)$ ；
（3）求 $Z=X^2-1$ 的分布律．