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点 $P$ 在直线上运动, $t(t \geqslant 0)$ 时刻的速度 $v(t)$ 和加速度 $a(t)$ 满足以下条件,
(1) 当 $0 \leqslant t \leqslant 2$ 时, $r(t)=2 t^3-8 t$.
(2) 当 $t \geqslant 2$ 时, $a(t)=6 t+4$.
求点 $P$ 从 $t=0$ 到 $t=3$ 时刻移动的距离
                        
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