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设曲线 $y=x \sin x+2 \cos x\left(-\frac{\pi}{2} < x < 2 \pi\right)$ 的拐点为（ ）。
A. $(0,2)$
B. $(\pi,-2)$
C. $\left(\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right)$
D. $\left(\frac{3 \pi}{2},-\frac{3 \pi}{2}\right)$
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