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已知函数 $y=\left\{\begin{array}{l}(x-1)^2+1(x < 2), \\ (x-4)^2-2(x \geq 2),\end{array}\right.$ 使 $y=k$ 成立的 $x$ 的值恰好只有 3 个时，$k$ 的值为
                        
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