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如图，在四面体 $O-A B C$ 中， $\overrightarrow{O A}= a , \overrightarrow{O B}= b , \overrightarrow{O C}= c , D$ 为 $B C$ 的中点，$E$ 为 $A D$ 的中点，则 $\overrightarrow{O E}=$ $\qquad$ （用 $a , b , c$ 表示）．
                        
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