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已知直三棱柱 $A B C-A_1 B_1 C_1$ 的 6 个顶点都在球 $O$ 的球面上,若 $A B=3, A C=4, A B \perp A C, A A_1=12$ ,则球 $O$的半径为()
A. $\frac{3 \sqrt{17}}{2}$
B. $2 \sqrt{10}$
C. $\frac{13}{2}$
D. $3 \sqrt{10}$
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