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已知二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=3 x_1^2+4 x_2^2+3 x_3^2+2 x_1 x_3$ ． 求正交变换 $x = Q y$ 将 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)$ 化为标准形；
                        
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