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已知点 $A, B$ 是圆 $C: x^2+y^2-8 y+12=0$ 上的两个动点，$O$ 为原点，点 $A, B, O$ 共线，点 $D$ 为 $A B$ 的中点，则点 $D$ 的轨迹长度为
A. $\frac{8 \pi}{3}$     B. $2 \pi$     C. $\frac{4 \pi}{3}$     D. $\frac{2 \pi}{3}$         
不再提醒