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设 $A =\left(\begin{array}{ll}1 & 2 \\ 0 & 1\end{array}\right), B =\left(\begin{array}{ll}1 & 0 \\ 2 & 1\end{array}\right)$ ，可逆矩阵 $P$ 满足 $P ^{-1} A P = B$ ，则 $P =$
                        
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