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如图，点 $A$ 在 $x$ 轴的负半轴上，点 $C$ 在反比例函数 $y=\frac{k}{x}(k>0)$ 的图象上，$A C$ 交 $y$ 轴于点 $B$ ，若点 $B$ 是 $A C$ 的中点，$\triangle A O B$ 的面积为 $\frac{3}{2}$ ，则 $k$ 的值为
                        
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