定义:如图,若点 $P$ 在三角形的一条边上,且满足 $\angle 1=\angle 2$ ,则称点 $P$ 为这个三角形的"理想点".
(1)如图(1),若点 $D$ 是 $\triangle A B C$ 的边 $A B$ 的中点,$A C=2 \sqrt{2}, A B=4$ ,试判断点 $D$ 是不是 $\triangle A B C$ 的"理想点",并说明理由;
(2)如图(2),在 Rt $\triangle A B C$ 中,$\angle C=90^{\circ}, A B=5, A C=4$ ,若点 $D$ 是 $\triangle A B C$ 的"理想点",求 $C D$ 的长.