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已知 $a > 0$ ，函数 $f(x)=-2 a \sin \left(2 x+\frac{\pi}{6}\right)+2 a+b$ 。当 $x \in\left[0, \frac{\pi}{2}\right]$ 时，$f(x)$ 的值域是 $[-5,1]$ ，求 $a$ 的值．
                        
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