函数 $f(x)=\sqrt{2 \sin \frac{\pi}{2} x-1}$ 的定义域为（ ）
A. $\left[\frac{\pi}{3}+4 k \pi, \frac{5 \pi}{3}+4 k \pi\right](k \in \mathbf{Z})$
B. $\left[\frac{1}{3}+4 k, \frac{5}{3}+4 k\right](k \in \mathbf{Z})$
C. $\left[\frac{\pi}{6}+4 k \pi, \frac{5 \pi}{6}+4 k \pi\right](k \in \mathbf{Z})$
D. $\left[\frac{1}{6}+4 k, \frac{5}{6}+4 k\right](k \in \mathbf{Z})$