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已知函数 $f(x)=x^3-\frac{1}{2} x^2+a x+1$ ．
（1）当 $a=2$ 时，求曲线 $y=f(x)$ 在点 $(0, f(0))$ 处的切线方程；
（2）若函数 $f(x)$ 在 $x=1$ 处有极小值，求函数 $f(x)$ 在区间 $\left[-2, \frac{3}{2}\right]$ 上的最大值．
                        
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