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已知函数 $f(x)=a x-x^2+3, g(x)=4^{x-2}$ ，若对于任意 $x_1, x_2 \in(0,1]$ ，都有 $f\left(x_1\right) \geqslant g\left(x_2\right)$ 成立，则 $a$ 的取值范围为
                        
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