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如图所示,在竖直平面内有一半径为R的圆弧轨道,半径OA水平、OB竖直,一个质量为m的小球自A点的正上方P点由静止开始自由下落,小球沿轨道到达最高点B时恰好对轨道没有压力.已知AP=2R,重力加速度为g,则小球从P点运动到B点的过程中
A. 重力做功 $2 m g R$
B. 机械能减少 $m g R$
C. 合外力做功 $\frac{1}{2} m g R$
D. 克服摩擦力做功 $\frac{1}{2} m g R$
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