如图所示，一半径为R、粗糙程度处处相同的半圆形轨道竖直固定放置，直径POQ水平.一质量为m的小球(可看成质点)从P点上方高为R处由静止开始下落，恰好从P点进入轨道.小球滑到轨道最低点N时，对轨道的压力大小为4mg，g为重力加速度.用W表示小球从P点运动到N点的过程中克服摩擦力所做的功，则
A. $W=\frac{1}{2} m g R$ ，小球恰好可以到达 $Q$ 点
B. $W>\frac{1}{2} m g R$ ，小球不能到达 $Q$ 点
C. $W=\frac{1}{2} m g R$ ，小球到达 $Q$ 点后，继续上升一段距离
D. $W < \frac{1}{2} m g R$ ，小球到达 $Q$ 点后，继续上升一段距离