如图所示，载有防疫物资的无人驾驶小车，在水平MN段以恒定功率200 W、速度5 m/s匀速行驶，在斜坡PQ段以恒定功率570 W、速度2 m/s匀速行驶.已知小车总质量为50 kg，MN＝PQ＝20 m，PQ段的倾角为30°，重力加速度g取10 m/s2，不计空气阻力.下列说法正确的有
A. 从M到N，小车牵引力大小为40 N
B. 从M到N，小车克服摩擦力做功800 J
C. 从P到Q，小车重力势能增加$1×10^4 J$
D. 从P到Q，小车克服摩擦力做功700 J