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宇航员在一行星上以速度v0竖直上抛一质量为m的物体，不计空气阻力，经2t后落回手中，已知该星球半径为R.求：
(1)该星球的第一宇宙速度的大小；
（2）该星球的第二宇宙速度的大小．已知取无穷远处引力势能为零，物体距星球球心距离为 $r$ 时的引力势能 $E_{ p }=-G \frac{m M}{r}$ ．（ $G$ 为引力常量）
                        
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