2021年5月15日，＂天问一号＂着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原，中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功．如果着陆前着陆器近火星绕行的周期为 100 min ．已知地球平均密度为 $5.5 \times$ $10^3 kg / m ^3$ ，地球近地卫星的周期为 85 min ．估算火星的平均密度约为
A. $3.8 \times 10^3 kg / m ^3$
B. $4.0 \times 10^3 kg / m ^3$
C. $4.2 \times 10^3 kg / m ^3$
D. $4.5 \times 10^3 kg / m ^3$