如图所示，小球以v0正对倾角为θ的斜面水平抛出，若小球到达斜面的位移最小，则飞行时间t为(重力加速度为g)
A. $t=v_0 \tan \theta$
B. $t=\frac{2 v_0 \tan \theta}{g}$
C. $t=\frac{v_0}{g \tan \theta}$
D. $t=\frac{2 v_0}{g \tan \theta}$