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已知集合 $M=\left\{x \mid y=\sqrt{2+x-x^2}\right\}, N=\{x|| x-2 a \mid \leqslant 1\}$.
（I ) 若 $M \cap N=[1,2]$, 求 $M \cup N$;
(II) 若 $x \in M$ 是 $x \in N$ 的必要不充分条件,求实数 $a$ 的取值范围.
                        
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