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已知函数 $f(x)=A \sin (\omega x+\varphi)(A>0, \omega>0,0 < \varphi < \pi)$ 的部分图像如图所示．
（I）求 $f(x)$ 的解析式；
（II）若 $f(x)$ 在区间 $[\pi, m)(m>\pi)$ 上存在最小值，求实数 $m$ 的取值范围．
                        
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