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已知二次型 $f(x)=a x_1^2+x_2+3 x_3-2 x_1 x_2$ 的秩为 2 ，
a）写出二次型所对应的矩阵 $A$ ，并求参数 $a$
b）求出二次型所对应的矩阵 $A$ 的特征值
c）求正交变换 $X=P Y$ ，把二次型化成标准形（不写正交变换）．
                        
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