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已知函数 $f(x)=e^x-a x, a \in R$.
(1) 求 $f(x)$ 的极值;
(2) 令 $F(x)=f(x)+a x+\sin x-b x-1$, 当 $1 \leq b < 2$ 时, 讨论 $F(x)$ 零点的个数.
                        
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