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算 $I=\iiint_{\Omega}\left(x^2+y^2\right) d v$ ，其中 $\Omega$ 由曲线 $\left\{\begin{array}{c}y^2=2 z \\ x=0\end{array}\right.$ 绕 $O z$ 轴旋转一周而成的曲面和平面 $z=2, z=8$ 所围的立体．
                        
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