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设随机变量 $X$ 服从正态分布 $N(0,4)$,随机变量 $Y$ 服从参数 $\lambda=\frac{1}{2}$ 的指数分布, $\operatorname{Cov}(X, Y)=-1$. 令 $Z=X-a Y$, 若 $\operatorname{Cov}(X, Z)=\operatorname{Cov}(Y, Z)$, 则常数 $a$ 的值为
                        
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