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设曲面 $S:(x-y)^2-z^2=1$ ．
（1）求曲面 $S$ 在点 $M(1,0,0)$ 处的切平面 $\pi$ 的方程；
（2）证明：原点到曲面 $S$ 上的点的距离的最小值等于原点到平面 $\pi$ 的距离．
                        
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