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已知函数 $f(x)=\left\{\begin{array}{c}(1-2 a) x+3 a, x < 1, \\ 2^{x^{-1}}, x \geqslant 1\end{array}\right.$ 的值域为 $R$ ，则实数 $a$ 的取值范围是
                        
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