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已知函数 $f(x)=\ln x+a x^2+1$.
(1) 若 $a=1$, 求 $f(x)$ 在 $P(1, f(1))$ 处的切线方程;
(2) 当 $0 < x \leq e^2$ 时, $g(x)=f(x)-a x^2-3+\frac{a}{x}$ 有最小值 2 , 求 $a$ 的值.
                        
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