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计算 $\iint_D y^2 d \sigma$ ，其中 $D$ 由 $\left\{\begin{array}{l}x=a(t-\sin t) \\ y=a(1-\cos t)\end{array}(0 \leqslant t \leqslant 2 \pi)\right.$ 与 $y=0$ 围成．
                        
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