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设 $D$ 是全平面，$f(x)=\left\{\begin{array}{l}x,-1 \leqslant x \leqslant 2 \\ 0, \text { 其他 }\end{array}\right.$ ，计算 $\iint_D f(x) f\left(x^2-y\right) d \sigma$ ．
                        
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