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如图，在平面直角坐标系 $x O y$ 中，已知 $A(3,0), B(0,2)$ ，过点 $B$ 作 $y$ 轴的垂线 $l$ ，$P$ 为直线 $l$ 上一动点，连接 $P O, P A$ ，则 $P O+P A$ 的最小值为
                        
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