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如图，$\odot M$ 的圆心为 $M(4,0)$ ，半径为 $2, P$ 是直线 $y=x+4$ 上的一个动点，过点 $P$ 作 $\odot M$ 的切线，切点为 $Q$ ，则 $P Q$ 的最小值为
                        
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