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设 $a$ 为常数,对于任意 $x \in R$ ,都有 $a x^2+a x+1>0$ ,则实数 $a$ 的取值范围是( )
A. $(0,4)$     B. $[0,4)$     C. $(0,+\infty)$     D. $(-\infty, 4)$         
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