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设 $f(x)$ 在 $[a, b]$ 上连续，$f(a)=f(b)=0, f_{+}^{\prime}(a) f_{-}^{\prime}(b)>0$ ，证明：方程 $f(x)=0$ 在 $(a, b)$ 内至少有一个实根。
                        
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