设函数 $f(x)=x-[x]$, 其中 $[x]$ 表示不超过 $x$ 的最大整数, 令
$$
a_n=\int_{-1}^1 f(x) \cos n \pi x \mathrm{~d} x, b_n=\int_{-1}^1 f(x) \sin n \pi x \mathrm{~d} x, n=0,1,2, \cdots .
$$
令 $S(x)=\sum_{n=1}^{\infty}\left(a_n \cos n \pi x+b_n \sin n \pi x\right),-\infty < x < +\infty$, 则 $S(-5)=$