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设 $S$ 是上半球面 $x^2+y^2+z^2=R^2(z \geq 0)$ ，方向取上侧，计算

$$
I=\iint_S\left(x^2-x\right) d y d z+\left(y^2-y\right) d z d x+\left(z^2-z\right) d x d y .
$$
                        
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