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下列命题的否定中，是真命题的有（ ）
A. 某些平行四边形是菱形     B. $\exists x \in R , x^2-3 x+3 < 0$     C. $\forall x \in R ,|x|+x^2 \geqslant 0$     D. $\forall x \in R , x^2-a x+1=0$ 有实数解         
不再提醒