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已知命题 $p: \exists x \in R , x^2+2 x+2-a < 0$ ，若 $p$ 为假命题，则实数 $a$ 的取值范围为（ ）
A. $(1,+\infty)$     B. $[1,+\infty)$     C. $(-\infty, 1)$     D. $(-\infty, 1]$         
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