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已知函数 $f(x)=\mathrm{e}^x(\sin x+\cos x)-2 x$
(1) 求 $f(x)$ 在 $(0, f(0))$ 处的切线方程;
(2) 求 $f(x)$ 在 $\left[0, \frac{\pi}{2}\right]$ 上的最小值 (参考数据: $\mathrm{e}=2.71828 \cdots$ )
                        
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