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用配方法将下列二次型化为标准形，并求可逆线性替换．

$$
f\left(x_1, x_2, x_3\right)=x_1^2+x_2^2+x_3^2+x_1 x_2+x_1 x_3+x_2 x_3 .
$$
                        
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