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已知平面上三个点 $p_1\left(x_1, y_1\right), p_2\left(x_2, y_2\right), p_3\left(x_3, y_3\right)$ ．求该三点位于同一条直线上时 $p_1, p_2, p_3$ 的坐标所应满足的条件．
                        
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