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在水平面上沿直线 $A B$ 垂直地摆着一些半径为 $r$ 的相同的圆柱体,中心之间的间隔为 $l$ .以角度 $\alpha$ 向直线投一半径为 $R$ 的球.如果球的运动轨迹与直线 $A B$ 等可能地相交于任何一点,求球与圆柱体相碰的概率。

                        
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