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设 $f(x)=\frac{1}{2} a x^2-(a+1) x+\ln x, \quad a \in R$ .
(1)当 $a=2$ 时,求 $f(x)$ 的极值;
(2)若 $\forall x>0$ 有 $f(x) \leq 0$ 恒成立,求 $a$ 的取值范围;
(3)当 $a < 0$ 时,若 $f\left(x_1\right)=f\left(x_2\right)$ ,求证:$x_1 x_2 < 1$ .
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