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设随机向量 $(X, Y)$ 的联合密度函数为

$$
p(x, y)=\left\{\begin{array}{cc}
3 x & 0 < x < 1,0 < y < x \\
0 & \text { 其他 }
\end{array}\right.
$$


求 $Z=X-Y$ 的密度函数．
                        
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